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  • 安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP180供應

安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP180供應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重(chóng)量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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